De carro
Vindo de Belo Horizonte, acesso pela MG-010, passando por Lagoa Santa. Mais adiante, após a travessia de uma ponte sobre o Rio das Velhas, segue-se em direção ao distrito Serra do Cipó, município de Santana do Riacho.
De avião
O aeroporto mais próximo é o de Confins, em Belo Horizonte, a 60 quilômetros da Serra do Cipó. No aeroporto pode-se pegar um taxi ou alugar um carro. O aeroporto da Pampulha (centro de BH) fica a 100 quilômetros.
De ônibus
As empresas Serro e Saritur fazem a linha Belo Horizonte x Serra do Cipó
